大学生团队‘绿耕智驭’发布模块化四驱农用机 填补技术空白领跑农业智能化

（文：张思怡    摄：刘航）近日，由大学生团队自主研发的“绿耕智驭——全地形智能农业机器人”项目正式亮相。该系统通过模块化设计、智能感知与精准作业技术，攻克复杂地形下农业机械化难题，为我国农业现代化注入创新动能。

“绿耕智驭”团队融合机械工程与人工智能技术，基于YOLOv7模型与PPO强化学习算法，实时生成地形热图，实现毫米级障碍物识别，环境感知精度提升30%，收割路径规划效率提高45%,使设备在崎岖地形中稳定作业，综合作业效率提升60%，决策响应时间缩短至200毫秒，支持多场景快速切换。

项目通过江苏省农业机械试验鉴定站安全检测，并与江苏卡普蒂姆、南京高源环保等企业达成合作，合同金额超80万元。实际应用显示，该系统可适应梯田、坡地等复杂地形，年均可减少人工成本120万元，作业效率较传统设备提升20%。

这是一支完全由大学生组建的队伍，贯彻“农业机械化”的理念，用创新诠释“科技兴农”，为中国智慧农业的发展提供了全新范本。